stehendes Pendel mit einem Gelenk in der Mitte war mal eine Demo des Atari ST mit 68000 Prozessor und Echtzeitbetriebssystem RTOS (komplett in Perl geschrieben) wenn ich das richtig in Erinnerung habe, vom Heise-Verlag.
Ich habe mich damit in Assembler Z80 und später 80286 versucht

- bin aber gescheitert. Solche Projekte sind eine Nummer zu groß für Einzelkämpfer.
